Objectifs : Apprendre rapidement à écrire une application nécessitant des services temps réel, tout en conservant un environnement Linux opérationnel.

Public visé :

• Développeur C
• Développeur bas niveau

Durée : 3 jours (21h)

Prix : 1 800 €

Objectifs : Comprendre le Noyau Linux pour le développement spécifique, notamment autour des drivers (pilotes de périphériques).

Public visé :

• Développeur C
• Développeur bas niveau

Durée : 3 jours (21h)

Prix : 1 800 €

Plan de cours

1- Rappels sur LINUX

• Description des concepts de l’open-source
• Bref historique de LINUX
• Sources d’information
• Mise en place de composants open-source

2 - Temps-réel sous Linux

• Présentation rapide
• Linux standard
• Linux préemptif
• Linux PREEMPT_RT
• RTLinux, RTAI, Xenomaï

3 - Xenomaï

• Introduction et présentation
• Architecture
• Installation
• Domaine d’exécution
• Design d’application

4 - Xenomaï - Interface POSIX

• Interface temps-réel
• Interface POSIX
• Gestion de tâches
• Horloges et timers
• Mutex, variables de condition, sémaphores
• Interruption

5 - Outils de mise au point

• Interface /proc/xenomaï
• Watchdog
• GDB
• Simulateur
• Xenomaï
• KGDB

Questions - Réponses