Linux temps réel

Objectifs : Maîtriser les subtilités de Linux comme OS embarqué dans le cadre de vos projets

Public visé :
 Développeur C
 Développeur bas niveau

Durée : 3 jours (21h)

Prix  : 1 800 €

Plan de cours

1- Rappels sur Linux

 Description des concepts de l’open-source
 Bref historique de Linux
 Sources d’information
 Mise en place de composants open-source

2 - Temps-réel sous Linux

 Présentation rapide
 Linux standard
 Linux préemptif
 Linux PREEMPT_RT
 RTLinux, RTAI, Xenomaï
 Tableau comparatif des solutions

3 - Xenomaï

 Introduction et présentation
 Architecture
 Installation
 Domaine d’exécution
 Design d’application

4 - Xenomaï - Interface POSIX

 Interface temps-réel
 Interface POSIX
 Gestion de tâches
 Horloges et timers
 Mutex, variables de condition, sémaphores
 Queues de messages, mémoire partagée
 Signaux, interruption hardware

5 - Outils de mise au point

 Interface /proc/xenomaï
 Watchdog
 GDB
 Simulateur
 Xenomaï
 KGDB

Questions - Réponses