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Durée :
2 mois
Technologie :
OpenEmbedded, Linux embarqué
Aldebaran

Développement sous Linux pour le pilotage d’un robot humanoïde

Enjeux

- Mise en oeuvre de la solution pour la Robot Cup 2008
- Forte contraintes de temps et de délais

Bénéfices

- Redistribution des développements à la communauté Linux
- Développement de drivers sous Linux pour le pilotage du robot Nao

Infos complémentaires :

- Projet NAO, robot humanoïde
- Plate-forme Linux embarquée
- Matériel spécifique
- Driver d’acquisition audio sur 4 canaux en AC’97
- Driver d’acquisition vidéo en temps réel sur AMD Geode
- Boot et flashage du firmware du robot

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