Mise en oeuvre de la solution pour la Robot Cup 2008
Forte contraintes de temps et de délais
Bénéfices
Redistribution des développements à la communauté Linux
Développement de drivers sous Linux pour le pilotage du robot Nao
Infos complémentaires :
Projet NAO, robot humanoïde
Plate-forme Linux embarquée
Matériel spécifique
Driver d’acquisition audio sur 4 canaux en AC’97
Driver d’acquisition vidéo en temps réel sur AMD Geode
Boot et flashage du firmware du robot
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